世界首富马斯克，正一步步的走下神坛。

在成功收购下推特后，马斯克一系列的“迷之操作”，已经把自己固执、专断的一面，完完全全的展现在了世人面前。事实上，不光推特，就连马斯克手下最成功的产品之一特斯拉，其实也深受其害。

近日，美国《华盛顿邮报》发文“How Elon Musk knocked Tesla's 'Full Self-Driving' off course（埃隆·马斯克如何让特斯拉的“全自动驾驶”偏离正轨）”，在文章中就揭露了马斯克在特斯拉全自动驾驶中是如何“固执己见”，并埋下巨大隐患的。

文章作者援引了众多知情人士的观点，对于马斯克和工程师团队在传感器路线的选择上的争议、面临的监管和法律风险、收购推特后对特斯拉的风险等方面展开了不留情面的分析。

1、马斯克决定在自动驾驶技术上降本，决定取消雷达来达到目的。一些特斯拉工程师「感到震惊」，他们还联系了一位特斯拉前高管，试图说服马斯克：如果没有雷达，在摄像头被雨滴、阳光遮挡时，车辆感知会出现错误；

2、马斯克固执己见，没有采纳工程师意见。2021年5月，特斯拉宣布取消毫米波雷达，并在不久以后禁用雷达模块。2022年10月，特斯拉宣布进一步取消超声波雷达。文章援引了十几位前特斯拉员工、测试员和其他人的话，称去掉雷达后「事故有所增加」；

3、曾经负责辅助驾驶软件的前员工称，马斯克 PUSH 员工以极快的速度开发，在成熟之前就将其推向公众。一些人表示，即使在今天，该软件在公共道路上也并不安全；

4、文章写道，为了满足马斯克的野心，他组建了一只明星工程师团队，经常工作到深夜。马斯克会在自己的车上测试新软件，然后反馈修改意见。前员工表示，这些拼凑的修补给人一种 FSD 持续不断进步的错觉，但这掩盖了战略缺乏连贯性的事实；

5、文章还爆料，两年前一段在油管火爆的 FSD 在高难度道路行驶的视频其实是工程师在软件中设置了「无形屏障」，和其他公共道路上的体验相去甚远；

6、马斯克坚定的贯彻「纯视觉路线」，认为其便宜、简单、直观。但是在去年特斯拉取消毫米波雷达和超声波雷达、大范围推送软件后，收到的投诉大规模增加；

7、文章中多次提到，受访者担心「受到报复」而要求隐去姓名。而前员工也表示，马斯克的固执、对建议的抵制让他解雇了所有反对他做法的员工；

8、文章中提到，很多人对马斯克参与 Twitter 感到遗憾。多位 FSD 团队的工程师以及前 Autopilot 主管 Ashok 也都去了 Twitter 工作。特斯拉人工智能总监 AK 也去了 OpenAI。有投资者认为：我们希望马斯克能全职回到特斯拉；

9、文章批评了马斯克的领导风格，认为他做出了一些鲁莽的决定，坚持要与众不同，并过度自信他尚未证明的愿景。

10、一方面来说，马斯克曾经表示自动驾驶的研发困难重重，经常在你看到曙光的时候冒出新的难题，而客观来说特斯拉 FSD 的能力是无可置疑的领先；另一方面，固执的马斯克坚定着自己的「纯视觉」道路，这给 FSD 未来的发展增加了很多不确定性。

11、从技术的发展规律来看，在没有可被参考的成功经验出现之前，所有的尝试都存在可能性。偏执的马斯克在很多方面赌对了，也正是专横和不动摇让其有了今天的成就。

最后还是介绍一下背景。《华盛顿邮报》是亚马逊 CEO 贝佐斯拥有的媒体，众所周知，这俩人一直水火不容。所以这篇报道可能也并不能做到绝对客观，但也给我们提供了一个不一样的视角看待马斯克、特斯拉以及 FSD。

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