是的，MATLAB确实自带了一个非线性优化算法库，其中包含了Levenberg-Marquardt（LM）算法。LM算法是一种常用的非线性最小二乘优化算法，用于求解非线性优化问题。 在MATLAB中，可以使用`lsqnonlin`函数来调用LM算法进行非线性优化。该函数可以解决最小二乘问题，即最小化残差的平方和。你需要提供一个目标函数和初始参数值，并可以选择设置不同的选项来调整算法行为。 下面是一个简单的示例代码，演示如何使用`lsqnonlin`函数使用LM算法进行非线性优化： ```matlab % 定义目标函数（最小二乘问题） function residual=myObj(x) % 计算残差 residual=[x(1)^2 - 2; x(1) + x(2) - 3]; end % 初始参数值 x0=[1; 2]; % 非线性优化 options=optimset('Display','iter'); % 设置显示迭代信息 x=lsqnonlin(@myObj, x0, [], [], options); ``` 在上面的代码中，`myObj`函数定义了我们要最小化的目标函数（最小二乘问题）。然后，我们使用`lsqnonlin`函数调用LM算法，传入目标函数、初始参数值以及一些选项。最后，优化结果存储在变量`x`中。 请注意，LM算法是一种局部优化方法，对于非凸问题可能会陷入局部最小值。因此，在使用LM算法进行优化时，需要谨慎选择初始参数值，并可能需要多次尝试不同的初始值以获得全局最优解。

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